レガシィB4　BE型の在庫一覧へ

Aタイプ（1998年12月～1999年4月）

3代目ツーリングワゴン（BH型）に半年遅れて登場したレガシィ・セダンは、レガシィB4という名前を与えられた。B4とは水平対向ボクサーエンジンの「B」と4WDの「4」を組み合わせたもの。 5ナンバーサイズの高性能セダンとして日本市場でセダンの人気を復活させ、スバル会心のヒット作となった。
グレードはシンプルで、2.0LツインカムターボのRSKと、2.0LツインカムのRSの2種類。RSKにはビルシュタイン製サスペンションを装備している。

Bタイプ（1999年5月～2000年4月）

エンジン始動時の誤作動を防ぐクラッチスタートシステムをMT車に採用し、挟み込み防止パワーウインドウを採用した他、フロントフードのラインを変更した。
特別仕様車として、RSにビルシュタイン製ダンパーを装備した「RSタイプB」が登場した。
また200年2月に、スバルとポルシェ・デザイン社が共同開発したエアロパーツを装備した特別仕様車「ブリッツェン（BLITZEN）」がデビューし、毎年限定生産された。

Cタイプ（2000年5月～2001年4月）

ブレーキ系統の改善、センターピラー強化、フロントバンパーにビームを追加など、安全性能の強化が行われた。特別仕様車だった「RSタイプB」がカタログモデルとなった。

Dタイプ（2001年5月～2003年5月）

全グレードに4灯式ヘッドライト、アルミ製フロントフード等が装備された他、インテリアも変更が施された。フロントのエンブレムが「六連星」になった。また、2.5LのNAエンジンを搭載した新グレード「RS25」が登場した。

Aタイプ（2003年6月～2004年4月）

「走りと機能と美しさの融合」を開発テーマに4代目となったレガシィB4は、ナンバーのボディを獲得するとともに、徹底的な軽量化によってボディ拡大のデメリットを相殺。重量バランスに優れた左右対称の4WDシステムもレベルアップし、クルマとの一体感、安全性も高次元で実現した。

Bタイプ（2004年5月～2005年4月）

「2.0 CNG(圧縮天然ガス車)」を追加設定。

Cタイプ（2005年5月～2006年4月）

2.0LのNA車をベースに、エレクトロルミネセントメーター、運転席パワーシート、MOMO製本革ステアリングホイール等の他、4ATにステアリングスイッチを追加。マニュアル感覚のシフト操作を可能とした。

Dタイプ（2006年5月～2007年4月）

外観ではフロントグリルを六角形にし、航空機の翼をもリーフとしたデザインを採用。また、リアコンビランプなどのデザインも変更。2.0Lのターボ車と3.0Lのグレードに、スバルが開発したドライブ・アシストシステム「SI-DRIVE」を搭載、3つのモードを使い分けて走りを楽しめるようになった。

Eタイプ（2007年5月～）

2.0GTと3.0RにSIクルーズ（全車速追従機能付）を装備したグレードが、また、2.0Rに専用グリル等を装着したスポーティグレード「スペックB」が登場した。